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TTRA-5E-40,TTRA-7E-50,TTRA-7E-60,TTRA-25E-60,TTRA-45E-80,TTRA-135E-80,TTRA-135E-121,TTRA-1365E80,TTRA-165E-160,TTRA-325E-121，TTRA-450E-120适用于变位机,弯管机，刀塔,工具机以及伺服马达需直接于减速机中的机台与机构,TTRA-E最大的特点是拥有直接的输出,紧固的锁固,并能保证精度。
TSUNTIEN滚柱减速机结构特点：
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
